本实用新型公开了一种校准无人机磁罗盘的小车，涉及无人机应用技术领域，包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架，其中第一固定架用于固定无人机底部的起落架，第二固定架用于安装第三固定架，第三固定架用于固定无人机设备舱上的安装架，该小车能够将无人机卡合固定，通过调整小车的位置，实现无人机的水平固定或垂直固定，并且可以带动无人机方便的旋转，从而在采用两面校准方式来校准体积较大的无人机时，能够快速高效的对无人机的罗盘进行校准，有效的提高了校准的速度和校准的质量，并且该小车可以折叠，节约占用空间，方便运输携带。