本实用新型涉及一种巡检机器人充电启动控制电路，属于充电控制技术领域。该电路包括：两个以上的半导体开关，各半导体开关串联后设置在充电输入端和主控芯片之间；分压电路，该分压电路串联有若干分压电阻，还包括用于连接充电输入端的电源端和接地端，该分压电路的各分压点分别连接各半导体开关的控制端；以及控制电路，控制电路的输入端用于接收控制信号，控制电路的输出端用于与所述分压电路耦合，使各分压点的电压达到对应半导体开关截止的控制电压。该电路通过两个以上的半导体开关提供较大电流给主控芯片进行前期启动作用，从而降低启动时间，降低充电系统延迟，在启动完成后控制电路控制该电路自动离线，降低启动功耗，节约资源。