夹爪

专利申请权、专利权的转移

摘要

本申请公开了一种夹爪，用于夹取待夹持物，包括外壳、夹指、压块和弹性圈，外壳内部具有中空的第一腔体，夹指可转动地设置在外壳上，夹指的夹持端突出于外壳，夹指至少部分在第一腔体内；压块穿设于第一腔体内，能够沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动；弹性圈套设于外壳和夹指外，能够束缚夹指与外壳、以固定二者的相对位置；其中，压块沿第一腔体压向夹指的夹持端时，随着压块逐渐抵压夹指，夹指被压出第一腔体，由此实现夹爪的张开；压块沿第一腔体远离夹指的夹持端时，在弹性圈弹性回复力的配合下，夹指向第一腔体回收，由此实现夹爪的闭合；通过控制压块沿第一腔体运动的距离，能够控制夹指向外张开或闭合的幅度，以更好地夹取待夹持物。

基本信息

专利标题：

夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921553684.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-18

授权号：

CN210939298U

授权日：

2020-07-07

发明人：

不公告发明人

申请人：

无锡先导智能装备股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921553684.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08