本实用新型公开了一种地热连续换热管道及换热系统，该地热连续换热管道包括套设在一起的外护管和注入管，所述外护管和注入管的夹层中设置有多个换热输出管，所述外护管、注入管和多个换热输出管之间形成的预留空隙中填充有隔热保温材料，多个所述换热输出管的底端均与所述注入管的底端连通。本实用新型将用于输送冷水的注入管和用于热交换输送热水的换热输出管统一集中到外护管中，简化了传统的双管换热模式，使得地热井中的管道数量减少，降低了地热开采时的下管难度，同时外护管和注入管的夹层中还设置有多个数据线管道，使得本实用新型具有换热和数据传输的双重功能。