本实用新型属于机器人领域，尤其为一种用于智能机器人的行走装置，包括底盘，所述底盘底部四角均固定连接有套壳，所述套壳为中空结构，所述套壳滑动安装在连接块外侧，所述套壳内部固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与所述连接块固定连接，所述连接块底端固定连接有安装架，装置底盘和驱动轮中间通过相互配合滑动的套壳和连接块连接，套壳和连接块之间安装有弹簧，装置在工作时电机工作带动驱动轮转动，驱动轮驱动装置在路面上正常行走，驱动轮在经过凸起时驱动轮被凸起向上顶起，连接块向上移动并压缩弹簧，经过凸起后弹簧回弹带动驱动轮向下移动和地面贴合，使装置在经过凸起时也可以保持平稳的移动状态。