电力杆塔鸟窝摘除无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够摘除大型鸟窝，通过切割机将鸟窝分割，后使用机械爪分别抓取鸟窝切块，实现摘除大型鸟窝的电力杆塔鸟窝摘除无人机。该电力杆塔鸟窝摘除无人机，包括机架、机械臂以及控制系统；所述机架包括六根上支架；所述上支架上设置有螺旋桨；所述机架下方设置有起落架；所述机械臂位于机架正下方；所述机架的正上方设置有第一摄像头；所述机械臂包括连接块、旋转块、竖向连接臂，水平连接臂、机械爪支撑块、机械爪；所述控制系统包括主控板以及遥控器。采用该电力杆塔鸟窝摘除无人机效率高、安全性高；相较于其它摘除鸟窝的无人机，在摘除大型鸟窝时更能体现出它的优势。
基本信息
专利标题 ：
电力杆塔鸟窝摘除无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921554946.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN211223857U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
马俊涛杜聪斌张翠玲姜顺清贾小龙夏建矿
申请人 ：
宁夏理工学院
申请人地址 ：
宁夏回族自治区石嘴山市大武口区山水大道学院路1号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴秀秀
优先权 ：
CN201921554946.7
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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