本实用新型公开了一种汽车刹车踏板，包括底座和转动摆臂，所述转动摆臂的一端通过转轴可转动地安装在所述底座上，另一端具有驱动踏板；其特征在于，所述转轴和底座之间还安装有角位移传感器，所述驱动踏板的踩踏面上设置有压力传感器；所述转动摆臂上具有沿长度方向设置的埋线槽，所述压力传感器的导线沿所述转动摆臂的埋线槽连接至所述底座上的接插件上。本实用新型具有结构设计紧凑，安装使用方便，便于检测刹车踏板卡滞时的刹车踩踏力，有利于提高整车安全性等优点。