本实用新型公开了一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，升降设备包括升降井、轿厢、提升组件及升降驱动机构，升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；定位机构包括悬臂及驱动组件，悬臂可在轿厢运动时处于轿厢外底部的内部区域，悬臂可在所述轿厢停靠在指定位置时处于轿厢外底部的外部区域并且悬臂能够抵接在支撑底座，驱动组件能带动悬臂在所述轿厢外底部的内部区域和轿厢外底部的外部区域之间运动，提升组件在所述悬臂抵接于支撑底座上时处于松弛状态，升降驱动机构及驱动组件均与PLC电性连接。该用于AGV小车的升降设备的定位装置可在AGV小车进/出轿厢时，轿厢不会出现下沉和反弹现象，满足AGV小车行走要求。