本实用新型公开了一种针刺机用双轴输入针刺机构，包括针刺机构本体，所述针刺机构本体包括底座和设置在底座上方的针板，所述底座的顶部固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端固定安装有同一个顶板，顶板的下方设有转轴，两个支撑杆中的一个支撑杆转动套设在转轴上，两个支撑杆中的一个支撑杆的一侧螺纹固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端部与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有圆盘。本实用新型设计合理，操作方便，便于带动针板循环往复上下进行针刺工作，且便于根据实际需要对针板的初始高度进行调节，进而使得能够根据实际需要穿刺出不同深度的孔，提高生产质量，满足使用需求，有利于使用。