本实用新型公开了一种自动刮粪清洗机，包括基座、刮粪清理组件、刷轮旋转组件、水液回收组件和水箱，基座左上角安装有运动电机，基座上方滑动连接有刮粪清理组件，刮粪清理组件一侧下方设有刷轮旋转组件，基座左侧安装有水液回收组件，双头齿轮左端为齿轮，且右端为摩擦轮，活动齿轮左端为摩擦轮，且右端为齿轮，双头齿轮与链条转动连接，二号螺杆两端均设有次要开关，且二号螺杆右端设有密封环，能够在刮去粪便后，将刮板抬高高度回位，避免回位时将粪便向内带入，使其清理效果高于传统的清理机器，使用起来十分方便，还可以在清理粪便时主动旋转毛刷，配合水液喷洗，可以极大的提升清洗效果，同时，也可以在回位时抬高，而不影响其清洗旋转。