本实用新型公开一种基于模态测试法的齿轮静态啮合刚度测量装置，包括固定板座、第一支架、第二支架、第一齿轮、第二齿轮、转动锁紧机构、转动板条和施力杆，通过转动锁紧机构固定所述第一齿轮的转动位置，通过转动锁紧构件把所述施力杆固定于第二齿轮上，通过施力杆对第二齿轮施加力，从而实现对第二齿轮转矩的加载，然后旋转转动板条至设定的角度后，感应锤击应力的传感器以转动板条作为定位参考，并设置于第一导向槽平行的方向上，应力锤沿第一导向槽从外往内对弧形凸起进行锤击，为应力锤的锤击方向和锤击点提供导向，进而可便捷调节不同锤击力的大小和方向，结构简单、调整灵活，可用于测量齿轮副静态啮合时的时变啮合刚度。