工业机器人综合实训用旋转训练结构
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及工业机器人综合实训用旋转训练结构，其通过带动机器人进行转动，方便对机器人进行综合性测试，机器人旋转角度能够进行准确控制，方便机器人程序编写，提高机器人训练精度，提高实用性和可靠性；包括工作台、四组第一支腿、底座、机器人主支撑杆、支撑盘、转动盘、转盘压盖、连接盘、导轨、安装板、第一电机和减速器，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组第一支腿的顶端连接，工作台的顶端中部与底座的底端连接，机器人主支撑杆位于底座的上方，底座的顶端连通设置有第一密封口。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人综合实训用旋转训练结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921560033.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210790987U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
崔建波姜艳伟李元贞
申请人 ：
天津市天卓机器人科技发展有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区杨柳青镇泽杨道与柳霞路交口西南侧美轩苑13-1-602
代理机构 ：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴扬
优先权 ：
CN201921560033.6
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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