一种双头SCARA机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型揭示了一种双头SCARA机器人,包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元,其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节,第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节,作业单元定位装接于第二支撑臂且内置有第三旋转关节,三个旋转关节轴向平行且垂直于作业平面。特征为该第二支撑臂接设有两套独立受控定位、输出功能动作的作业单元,各套作业单元的第三旋转关节和竖直向移动关节的驱动端子通过穿接的总线接入主控器。应用本实用新型该SCARA机器人,能使得两项作业共用同一个SCARA机器人的前两轴,或异步连贯进行,减少了增配机器人的成本,优化了生产作业的灵活性和效率,并保障品质。
基本信息
专利标题 :
一种双头SCARA机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921560138.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-19
授权号 :
CN210939250U
授权日 :
2020-07-07
发明人 :
邓毅
申请人 :
苏州铂电自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区胜浦吴浦路一巷6号
代理机构 :
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 :
姚姣阳
优先权 :
CN201921560138.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-02-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220124
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州铂电自动化科技有限公司
变更后权利人 : 苏州铂电机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215127 江苏省苏州市工业园区胜浦吴浦路一巷6号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦吴浦路一巷六号
登记生效日 : 20220124
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州铂电自动化科技有限公司
变更后权利人 : 苏州铂电机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215127 江苏省苏州市工业园区胜浦吴浦路一巷6号
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区胜浦吴浦路一巷六号
2020-07-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载