本实用新型揭示了一种双头SCARA机器人，包括基座、主控器、第一支撑臂、第二支撑臂和作业单元，其中第一支撑臂的第一端接设于基座成型为第一旋转关节，第一支撑臂的第二端与第二支撑臂的第一端对接成型为第二旋转关节，作业单元定位装接于第二支撑臂且内置有第三旋转关节，三个旋转关节轴向平行且垂直于作业平面。特征为该第二支撑臂接设有两套独立受控定位、输出功能动作的作业单元，各套作业单元的第三旋转关节和竖直向移动关节的驱动端子通过穿接的总线接入主控器。应用本实用新型该SCARA机器人，能使得两项作业共用同一个SCARA机器人的前两轴，或异步连贯进行，减少了增配机器人的成本，优化了生产作业的灵活性和效率，并保障品质。