本实用新型公开了一种便于医疗针筒消毒回收装置，包括消毒箱，所述消毒箱顶端表面固定安装有固定支架，所述固定支架中端内部固定安装有第二轴承，所述第二轴承内侧壁贯穿安装有第二随动杆。本实用新型由于在第二随动杆底端表面安装有转动板，并且在转动板内部安装有滑轮，可以通过滑轮带动滑动板进行移动，使不同直径的针筒可以被稳定夹持在转动板表面，进而可以通过第二转动电机带动转动板进行转动，可以使针筒自动的从注射器顶端转动拔下，进而不仅可以避免医疗人员手动拔下使用后的针筒而造成二次污染，也可以便于医护人员快速的对针筒和注射器进行分批次回收，较为实用，适合广泛推广与使用。