本实用新型涉及一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内；本实用新型的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过轴套插入光轴内，对万向轮的转向进行限位，并使万向轮只能进行小幅度的转向。