一种机器人轻量化多关节模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人轻量化多关节模组，包括壳体、无框力矩电机和基座，所述基座内底部通过螺栓安装有过载保护器，且过载保护器一侧设置有抗电磁干扰器，所述基座内顶部通过安装槽安装有振动报警器，所述基座顶部通过旋转轴连接壳体，所述壳体内通过连接架安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一侧设置有抱闸制动器，所述无框力矩电机另一侧通过安装架安装有减速机，所述无框力矩电机内贯穿设置有主轴，所述壳体一侧设置有轴套，所述壳体顶部设置有制冷盒。本实用新型对机器人关节进行集成，方便安装，可安装在小型机器人上，且可实现多角度运动，适合被广泛推广和使用。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人轻量化多关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921561991.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210939333U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
熊家鹏蒋仕龙王红星
申请人 ：
东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室
代理机构 ：
广东莞信律师事务所
代理人 ：
蔡邦华
优先权 ：
CN201921561991.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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