一种集成化的机器人关节模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成化的机器人关节模组，包括关节外壳和端盖，关节外壳内通过环形卡槽安装无框电机，且无框电机内具有转子，无框电机一侧通过紧固螺栓安装低压电机驱动器，且无框电机另一侧通过紧固螺栓安装轴承座，轴承座内通过一号轴承安装中空输入轴，且中空输入轴套接于转子内，中空输入轴一端固定连接谐波减速器，谐波减速器的柔轮表面设置有钛金属涂层，谐波减速器位于关节外壳的端头处，谐波减速器一侧输出端固定连接关节输出盘，且关节输出盘一端焊接中空输出轴，低压电机驱动器一侧通过圆形安装槽安装二号轴承。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，防尘散热性能好，有效保障了机器人关节模组的工作稳定性，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种集成化的机器人关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921562755.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210939334U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
熊家鹏蒋仕龙王红星
申请人 ：
东莞市本润机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室
代理机构 ：
广东莞信律师事务所
代理人 ：
蔡邦华
优先权 ：
CN201921562755.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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