本实用新型公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本实用新型采用模块化操作，结构简单，工作效率高。