薄膜拉伸机的自动上料装置
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摘要
本实用新型公开了一种薄膜拉伸机的自动上料装置，包括基座、机械手、料板和自动上料组件，所述机械手包括旋转气缸、支撑架、双轴短气缸、支撑臂、双轴长气缸和吸盘，所述旋转气缸固定在所述基座上，所述支撑架竖直固定在所述旋转气缸的旋转端上，所述双轴短气缸竖向固定在所述支撑架上，所述支撑臂的一端固定在所述双轴短气缸的伸缩端，所述双轴长气缸固定在所述支撑臂的另一端，所述吸盘固定在所述双轴长气缸的伸缩端并与外部气动系统连接，所述料板通过所述自动上料组件固定在所述基座上并位于所述吸盘的下方。本实用新型可有效地避免人工上料产生的主的误差，实现精确定位，使薄膜拉收实膜的实验结果更准确，从而节能实验时间，提高实验效率。
基本信息
专利标题 ：
薄膜拉伸机的自动上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921564963.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210763119U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
谭建华
申请人 ：
广州市普同实验分析仪器有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村开发路3号C1一楼东1
代理机构 ：
广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王洪娟
优先权 ：
CN201921564963.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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