本实用新型公开了一种卧式内燃连续旋转炭化炉，包括进料端、炭化室、燃烧系统、出料端，进料端包括进料斗、绞龙叶片，炭化室包括外滚筒、内滚筒、导向板、隔板、外导流板、外扬料板、内导流板、内扬料板、支柱、烧嘴、气体进口、烟道出口，出料端包括导流片、出料口。生物质物料进入进料斗，通过所述绞龙叶片将物料带入炭化室，导向板与外导流板相连，通过外导流板、外扬料板、内导流板和内扬料板之间的相互配合使物料完成炭化过程。绞龙叶片是安装在所述内滚筒的前端外部，烧嘴安装在内滚筒的前端内部并用隔板将所述气体进口遮住，所述烟道出口位于内滚筒的末端。支柱用于固定外滚筒与内滚筒，经炭化后的物料经所述导流片从出料口导出。