本实用新型公开了一种取样棒敲样夹紧装置，所述夹紧装置包括相互枢接的上夹紧板和下夹紧板、相对设置的第一横向挡块和第二横向挡块、驱动所述第一挡块和第二挡块的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、以及驱动上夹板下压的第三夹紧气缸。本实用新型通过机械手将取样棒置放在夹紧装置处对其进行夹紧定位，减少了人工夹取的操作，降低了人工操作的危险性，然后配合剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至合适的位置通过机械手抓取，送至待检区域，实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，提高了取样效率。