本实用新型涉及公交设备领域，具体公开了一种公交车台阶导向装置,包括第一壳体、第二壳体以及第三壳体，第二壳体上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有传动齿轮，第三壳体的顶端内壁设置有与传动齿轮啮合连接的传动齿条，第二转轴上固定有连接件，第三壳体的两端沿其轴向设置有导向槽，连接件滑动卡嵌于导向槽内，当第三壳体移动至滑动部与导向槽的端部接触后，第三壳体能够在其自重作用下以第二转轴为轴线转动，本实用新型第二转轴以及传动齿轮转动，配合第三壳体上的传动齿条，能够使得第三壳体伸出并转动，使得第三壳体的一端与地面接触，将乘客引导至公交车上的第一壳体上，便于老弱病残上车。