本实用新型涉及预浸料自动成型装备技术领域，尤其涉及一种复合材料帽型长桁热模压预成型机架，包括下基座框架、侧框架和上框架；侧框架设置有两个，两侧框架相对平行设置，且两侧框架的一端均垂直固定于下基座框架上；上框架与下基座框架平行设置，且上框架的两端分别设置有连接件和平移组件，连接件和平移组件分别与两侧框架的另一端连接；平移组件包括固定件和滑动件，固定件固定在一侧框架上，滑动件固定在上框架的一端，滑动件与固定件滑动连接，且滑动方向沿上框架的长度方向设置。通过平移组件的设置，使得上框架在长度方向上实现了自由移动，并以此消除了上框架由于热胀冷缩导致的长度方向上的变形，减少了机架的变形。