本实用新型公开了一种医学护理用辅助装置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架呈“u”字型结构，所述第二支架呈“n”字型结构，所述第一支架与第二支架通过转轴转动连接，所述第一支架和第二支架的下端均固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的下端连接有固定轴，所述固定轴的两端通过轴承转动设置有防滑垫，所述固定轴的中部开设有通孔；通过设计滑杆和第一复位弹簧，当使用者的身体前倾或侧倾时，施加在助行器上的重力增大并传递至滑杆上，滑杆下端的防滑垫接触并挤压地面，实现对助行器的自动限位，有效保证了使用者的安全，通过万向球头使得防滑垫的下表面能够很好的与地面接触，增大摩擦阻力。