本实用新型公开了一种角磨及其电机，角磨包括：壳体；输出轴；电机；电机包括：定子组件；转子组件，包括能绕第一轴线转动的电机轴；换向器；碳刷；其中，换向器包括：衬套，用于将换向器连接至电机轴；多个换向片，在围绕第一轴线的圆周方向上依次排布，多个换向片围绕衬套；绝缘件，用于结合衬套和换向片以使得它们构成一个整体；换向片包括：接触部，用于与碳刷接触；结合部，用于将换向片结合至绝缘件；连接部，连接接触部和结合部；接触部和结合部在沿垂直于第一轴线的径向上间隔设置；触部沿平行于第一轴线的方向上的长度与结合部沿平行于第一轴线的方向上的长度的差值大于等于0mm且小于等于2mm。该角磨的电机转速高且使用寿命长。