一种用于机器人研磨差壳铸件的定位夹具
授权
摘要
本实用新型公开一种用于机器人研磨差壳铸件的定位夹具，包括包括支座、顶杆、限位板、支撑杆和端盖，限位板具有U形部，与支座垂直设置固定在一起，顶杆固定在支座的垂直部上，并与所述垂直部垂直，与所述限位板平行，所述支座的垂直部上固定有支撑杆，所述支撑杆的前端有端盖；支撑杆用于插入差壳铸件的中空的窗口中，端盖及顶杆分别在差壳铸件的最大外径部的前后端限位，U形部对差壳铸件的轴伸部限位，从而限制差壳铸件在上下、前后、左右以及三个轴向旋转共六个方向的自由度，以实现定位；差壳铸件放入定位夹具后，能垂直方向上被托起一段距离。本实用新型针对差壳铸件的外形特征，可以对铸件进行准确定位，同时便于人工放置工件。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人研磨差壳铸件的定位夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921570348.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210849786U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
郝张红
申请人 ：
天津天狮学院
申请人地址 ：
天津市武清区开发区源泉路15号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN201921570348.9
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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