本实用新型涉及轮胎生产设备领域，尤其涉及一种子午胎辅助垫胶成型装置：包括安装于轮胎成型机的支架，支架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆经固定架与压辊轴连接，压辊轴两端经轴承安装在固定架上，压辊轴的左右两侧安装有毛刷轮，毛刷轮上设置有呈放射状均匀分布的毛刷；处于毛刷轮中部的毛刷与压辊垂直，外部的毛刷相对毛刷轮中部倾斜向外设置，且外部的毛刷长度大于中部的毛刷长度。本实用新型的子午胎辅助垫胶成型装置可有效提高垫胶贴合后的质量，垫胶最高点与边部受到均匀施加的力，可在一定程度上排净空气，并且使垫胶沿圆周均匀分布，提高肩部胶料的密实程度，间接地提高轮胎质量，降低肩空等发生的几率。