本实用新型涉及摇臂轴承技术领域，尤其是一种摇臂轴承外圈端面软磨装置，包含基座，所述基座的左端安装有固定支座一，所述固定支座一右侧面上安装有磁力吸盘，所述基座的右端滑动安装有滑座，所述滑座的左侧面安装有软磨头，且软磨头的轴线与磁力吸盘的轴线重合，所述软磨头包含磨头座、刷毛和轴，软磨头通过电机驱动，本实用新型的有益效果是，利用高速旋转的刷毛，和金刚石研磨膏的共同作用下产生磨削力，使刷毛不断对外圈端面进行软磨削，从而消除磨削的过程中端面平面度不好、存在微凹坑的缺陷，由于软磨削可以柔性避让，相对于砂轮的硬磨削来讲，不会产生新的微凹坑缺陷，从而保证外圈端面的精度要求。