一种自动进杯抓杯机构
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摘要
本实用新型公开了一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构和机械手两个部分，该弧形滑道分杯机构包括固定架，弧形轨道，固定安装在弧形轨道上的高料位检测装置和低料位检测装置，分料舱和分料气缸，该机械手包括支撑架，升降气缸，旋转气缸，第一真空吸盘和第二真空吸盘，本实用新型有效的减轻了人工劳动强度，极大的提高了设备效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动进杯抓杯机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921571709.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN210763121U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
陈全红姬芳史晨泽陶建荣张健宝宋明孙召永
申请人 ：
江苏神翌机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市巴城镇虹祺北路538号6幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921571709.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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