本实用新型涉及一种气动振打清灰装置，目的是为了解决现有的余热锅炉清灰装置机械零部件多、容易出现故障、严重影响了清灰效果的技术问题，本实用新型的技术方案包括振打座、振打臂、振打锤、振打砧、气缸和振打轴；所述振打座为由上、下、前、后四块铁板围成的箱体结构，所述振打轴的两端分别固定在振打座的前、后壁上，所述振打锤设在振打臂的下端，所述振打臂的上端设在振打轴上并可绕振打轴旋转，气缸的气缸底座设在振打座的右侧壁上，气缸的活塞柱设在振打臂上。本实用新型采用压缩空气为动力，使用气缸驱动振打臂，从而带动振打锤敲击振打砧产生振动，达到余热锅炉清灰的效果。该装置结构简单，故障率低，成本低，维修方便，安全性高。