一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人,包括平衡架，平衡架前端面的上部和下部均固定设置有液压伸缩杆，平衡架内部设置有液压泵，液压伸缩杆上转动设置有电磁铁行走轮，电磁铁行走轮通过转向能实现上下或左右行走；平衡架的左右两侧各竖向设置有第一燕尾滑轨，左右两侧的第一燕尾滑轨的中间竖向设置有第二燕尾滑轨；第一燕尾滑轨之间滑动连接有横向滑轨；横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有横向滑轨驱动机构和机械臂，机械臂上端设置有打磨电机，打磨电机转动轴上连接有磨盘。本实用新型的有益效果为：提高表面清洁的效率和质量，降低了人工操作的危险性。
基本信息
专利标题 ：
一种大型罐体、船舶表面维护与检修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921572329.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN211278389U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
年双红
申请人 ：
年双红
申请人地址 ：
河南省驻马店市平舆县东皇街道办事处大王寨居委会年庄
代理机构 ：
郑州万创知识产权代理有限公司
代理人 ：
任彬
优先权 ：
CN201921572329.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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