本实用新型公开了一种四工位半自动涂胶机，包括机架、横向模组、浸胶刮刀装置、垂直模组、电气控制盒、胶箱、砂箱、气动夹紧装置、工作台板，所述工作台板固定在机架的上平面上，在工作台板的左边装有电气控制盒，机架上方通过两根立柱固定有横向模组，在横向模组上通过横向模组连接板装有垂直模组，所述横向模组与垂直模组呈十字型排列，在垂直模组的下面装有气动夹紧装置，在气动夹紧装置的下面装有浸胶刮刀装置，所述胶箱和砂箱分别固定在工作台板的左右两边，本实用新型采用十字双模组结构进行浸胶和贴砂，机构紧凑，造型美观大方，去除人工，自动化程度高，效率高，质量好，操作方便，值得在行业内推广。