本实用新型提供了一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，包括支撑座、电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，传动机构包括主动轮、从动轮及传动链，主动轮与电机的输出端相连，主动轮通过传动链带动从动轮同步转动，传动链的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子的放置板；传动链上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，检测机构包括检测组件Ⅰ和检测组件Ⅱ，调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构，该装置结构紧凑，可实现圆锥滚子的倒角和端面的外观缺陷检测，能够提高检测精度和效率。