本实用新型涉及柑橘种植装置技术领域，公开了一种用于柑橘种植的果实防损坏采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底端连接有支撑座，且支撑杆的前侧的顶部等距离开设有若干个第一限位螺孔，所述支撑杆的顶端连接有插板，所述插板的两侧均连接有滑块，所述插板的顶部连接有活动支撑杆，所述支撑座的顶端安装有显示屏，所述支撑座的顶端安装有控制器，所述支撑座的底端连接有两个把手，所述活动支撑杆的底端开设有凹槽。本实用新型通过滑块、滑槽、凹槽、插板、限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和活动连接板，可以达到调节该采摘装置的高度的目的，从而可以方便的采摘较高的柑橘，方便了工作人员的使用。