本实用新型提供一种自动纠正安装角度的波形梁护栏辅助安装车，包括移动车，移动车上部具有车辆底座，所述车辆底座的上部固定连接有一对吊装机构，两个吊装机构之间的前侧留有放置波形梁护栏的空间，所述吊装机构包括固定于车辆底座上的纵向设置的支撑柱，位于支撑柱旁侧的绞盘机及固定于支撑柱上水平设置的水平伸缩臂，所述水平伸缩臂的前侧端部固定有定滑轮，所述绞盘机的卷筒缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳绕过定滑轮且前侧端部固定有吊圈，利用本安装车能够降低了路边形梁护栏安装过程中工人的劳动强度，减少了工程量，提高了施工效率与安全水平。