本实用新型公开了一种回转式数控立式钻床，包括底座、支架，钻孔装置和工件移载平台，所述工件移载平台上设置安装有工件夹持角度调节装置，所述工件夹持角度调节装置包括承载台、支撑架、环形支撑杆、定平台、动平台和夹具；承载台固定安装在工件移载平台上，承载台上安装有支撑架内，支撑架上滑动安装有环形支撑杆，环形支撑杆的两端固定连接在定平台上，动平台与定平台转动连接，所述夹具安装在动平台上。本装置通过环形支撑杆在支撑架内的滑动实现工件水平方向的转动，通过动平台与定平台之间的相对转动实现工件竖直方向的转动，进一步实现所需加工工件与钻床主轴之间形成特定的角度，进而可以是实现工件的非主轴方向孔位加工。