本实用新型公开了一种取样敲样推爪装置，其特征在于，包括上料座、设于上料座顶部的上料桥架、置于所述上料座内的工型支架、推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪。本实用新型中安装在接料座配合使用，推爪装置配合机械手调整取样棒的位置，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，保证了工人在取样和敲样过程的安全，提高了取样和敲样的效率。