本实用新型公开了一种取样敲样接料支撑装置，包括接料支架、接料气缸、接料导轨、滑板、上料座以及上料桥架；所述接料气缸设于所述接料支架的上表面；所述接料导轨位于所述接料气缸的前方；所述滑板的底部与所述导轨滑动相接，滑板的侧部与所述接料气缸的活塞杆相接以推动其在导轨上往复移动；所述上料座设于所述滑板的上表面；所述上料桥架设于所述上料座的顶部。本实用新型中机械手将取样棒抓取置于上料桥架的顶部，推爪装置配合机械手调整取样棒的位置，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，保证了工人在取样和敲样过程的安全，提高了取样和敲样的效率。