本实用新型提供了一种勘测无人机的降落底盘结构，涉及无人机技术领域，安装架底端四角均固定连接有圆筒，且圆筒内壁左右侧对称开有内滑道，通过弹簧对伸缩杆起到减震的作用，间接减缓无人机的下坠力，避免无人机被撞坏，侧支架的数量与圆筒的数量相同，且侧支架分别焊接在圆筒内侧，可帮助无人机分担安装架的重量，在不增加能耗的情况下减少无人机所承载的重量，解决了传统的勘测无人机着陆结构单一，起不到良好的缓冲效果，无人机着陆结构大多为平板式，平板式的无人机着陆结构仅局限于在平地降落无人机，可降落点较少，无人机本身起飞的力较小，加上承载着无人机着陆结构的重量，让无人机的起飞吃力的问题。