本实用新型公开了一种自动化铣削加工设备，包括横向移动单元、纵向移动单元和固定框，固定框：所述固定框的中部为镂空状态，所述固定框一侧安装有横移齿道，所述横移齿道相邻一侧安装有纵移齿道，固定框四周均装有滑槽，滑槽用来安装横移支架和纵移支架；横向移动单元：所述横向移动单元包含横向电机、横槽、横移齿道和横移支架，所述横移齿道安装在固定框一侧的上表面，所述横槽对应挖设在固定框两侧的上部，所述横移支架的两端滑动连接在横槽的内部，所述横移支架位于横移齿道的一侧安装横向电机，该自动化铣削加工设备结构简单，维修方便，并且可以自动收集加工过程散落的碎屑。