本实用新型提供了一种可变多角度树冠仿形喷药机，包括施药机，施药机上表面设置有药箱，药箱四角固定设置有外伸缩杆，外伸缩杆为空心，外伸缩杆内部设置有可伸入的伸缩支架，伸缩支架下表面固定设置有悬臂，悬臂两端伸出伸缩支架，悬臂的两端设置在施药机的左右两侧，悬臂两端的上表面固定设置有伺服电机，悬臂两端的下表面设置有转动杆，转动杆的一端与伺服电机的输出轴连接，转动杆的另一端连接有喷杆，喷杆竖直向下，喷杆上设置有喷头，施药机前表面还设置有激光雷达。本实用新型提供的一种可变多角度树冠仿形喷药机，实现变量喷洒，针对树冠茂密区域可加大喷药量，稀疏树冠降低药量，同时在树间隙不喷药，节约药量，降低对环境污染。