一种双头丝杆推进装置。解决了现有落地手车均为单丝杆驱动，使得手车运行时直线性差，到位后接触不可靠，丝杆受力容易变形的问题。它包括端梁和用于带动车体行进的丝杆，所述的端梁具有用于固定联锁的第一位置和解锁使得端梁与车体同步运动的第二位置，所述的端梁上设有驱动机构，所述的驱动机构通过传动机构与丝杆相连接，所述的丝杆有两根且两根丝杆由传动机构带动同步转动。本实用新型设置了双丝杆带动，保证手车左右运动的高度一致性，从而保证了手车运动的平稳和可靠，且手车阻力平均分配到手车两侧的丝杆上，它们离端梁左右端更近，产生的扭矩很小，所以对端梁的刚性要求很低，受力均匀且对称不易变形。