本实用新型公开了一种充气式盾尾密封装置，包括盾尾、直线驱动器、连杆和至少两个气囊；气囊包括气囊本体、气嘴和连接件，气嘴的一端插入气囊本体内另一端插入连接件中，连接件的两端均设置有能够彼此咬合的榫头和榫槽；相邻的气囊的连接件彼此咬合，连接件嵌入盾尾的凹槽内；盾尾内设置有气体管路；连杆的一端与直线驱动器的伸缩杆连接，另一端嵌入气囊的连接件的榫槽内。本实用新型利用连接件的榫头和榫槽并配合盾尾的凹槽实现气囊的固定，这种设计使得气囊处于盾尾内部时能够保持固定，气囊离开盾尾之后迅速产生错位脱钩，用户执行简单的推出动作即可抛弃磨损的气囊，同时还能在盾尾内部填入新的气囊进行补充，极大的简化了更换气囊的操作。