一种瑜伽柱的发泡成型装置，包括转盘，所述转盘中部固定有一转轴，支架在所述转盘的圆周上均匀分布，转动件安装在所述支架上形成转动结构，所述转动件两端部为圆轴，中间为一门字框，所述发泡箱安装在所述门字框上，所述围板围于所述转盘的外侧，所述围板的上表面具有凹陷段，所述齿轮箱靠近所述发泡箱安装在所述转盘上，所述齿轮箱的输出轴通过万向节与所述转动件连接，滚轮安装在所述齿轮箱的输入轴上，所述滚轮在所述围板的上表面滚动；转盘上设置齿轮箱，由滚轮在围板上表面的滚动带动发泡箱自转，取消了单个的小电机的配置，优化了设备的结构，也有效避免了导线繁多、缠绕等问题。