水电站拦污栅水下检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了水电站拦污栅水下检测机器人，属于水电站拦污栅检测领域，包括水上接收装置、水下采集装置、上下移动架组和水平移动装置；所述上下移动架组插入拦污栅前面两侧的清污机导槽内，并可沿着清污机导槽上下移动；所述上下移动架组包括下水平架；所述下水平架上设有水平移动装置；所述水平移动装置用于带动水下采集装置沿着下水平架左右移动；所述水下采集装置和水上接收装置电连接，用于将采集到的拦污栅信息传递给水上接收装置。本实用新型的水电站拦污栅水下检测机器人，能够在人员不下水的情况下对拦污栅进行全面检测。
基本信息
专利标题 ：
水电站拦污栅水下检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921583251.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210822699U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
邓仕路洪盛荣陈启春张惠明韩辉
申请人 ：
四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请人地址 ：
四川省德阳市经济开发区燕山路398号
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩雪
优先权 ：
CN201921583251.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 H04N7/18 H04N5/781
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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