本实用新型公开了一种平面四连杆机构教具，包括展示台，展示台的台面固接有水平设置的轨道，轨道安装有竖直设置的第一支架；还包括同一平面内首尾依次封闭铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆中的任意一个连杆安装于第一支架，第一连杆为最短杆，第二连杆为最长杆，第一连杆与第二连杆的长度之和小于第三连杆与第四连杆的长度之和。该教具能使学生通过直观形象地观察，理解实际生产生活中典型平面连杆机构的构成，将零部件进行装配，能够理解不同连杆机构之间的区别以及如何实现不同平面连杆机构，为“自由度”的学习打下基础；通过实际操作深入理解机构的工作原理。