本实用新型公开一种新型内窥镜及其信号传输线，内窥镜主体上设置有用于电磁手术导航的电磁传感器，以及用于光学手术导航的光学标记。采用现有的电磁手术导航系统和光学手术导航系统能准确确定内窥镜尖端的位置，方便导入内窥镜。内窥镜的信号传输的连接接口，设置有与图像传输接头相配合的设置有与图像传输接头相配合的图像传输接口，以及与传感器传输接头相配合的传感器传输接口。通过连接接口能与摄像头和电磁传感器信号连接。信号传输线设置有连接接头，以及连接接口，该连接接口设置有图像接头和传感器接头，该图像接头和传感器接头通过连接线分别与图像传输接口和传感器传输接口连接，实现一根线就连接摄像头和电磁传感器。