本实用新型提出了一种汽车车门内饰扶手，包括竖向滑动连接在车门内侧的扶手本体和固接在车门内侧的卡杆，扶手本体具有竖向设置的插槽，扶手本体通过插槽穿设在卡杆上并可在卡杆上竖向滑动；卡杆上设有若干竖向间隔分布的齿槽，扶手本体上设有与卡杆齿槽间歇卡接的锁紧机构；在锁紧机构的作用下，内饰扶手具有锁紧和解锁状态，锁紧状态时，锁紧机构与卡杆齿槽卡接固定，解锁状态时，扶手本体能够在卡杆上竖向滑动。本实用新型的汽车车门内饰扶手，其高度可调节，可满足不同身高乘坐者对扶手高度的不同需求，也可根据抱婴者的手臂高度位置进行调节，以提高抱婴者手臂放置扶手上的舒适度。