本发明涉及一种适用于外科手术机器人的头颅快速固定装置。医生能够方便地调整患者头部的位置和角度，并可靠锁紧。装置由三种部件组成：2‑6套伸缩夹持部件、1套支架部件和2套支承锁紧部件。患者头部搁在活动支架（21）上，由医生调整到合适的位置和角度。此时撑杆（34）在穿孔轴承座（33）的孔中滑动。调整完成后，拧紧滚花螺钉b（32），锁定支架部件。再移动中套管（7），带动夹板（1）向患者头部滑动。当夹板（1）接触到患者头部时，将滚花螺钉a（19）拧紧，再转动手轮（14），使内套管（3）向患者头部继续滑动，夹板（1）就顶紧患者的头部。伸缩夹持部件和支承锁紧部件协同工作，患者头部就被固定在支架（21）上。