本实用新型涉及医疗设备技术领域，提供了一种牙科种植体植入精度测试装置及系统。该装置包括本体，本体的顶面形成有牙齿模型列，牙齿模型列包括多个规格不同的牙齿模型，多个牙齿模型沿本体的长度方向间隔设置，相邻两个牙齿模型之间开设有操作孔。该系统包括定位平台、种植机器人、导航仪、控制器以及上述的牙科种植体植入精度测试装置，本体固定在定位平台上，定位平台的顶面设有至少三个不共线的第一视觉标记，种植机器人的末端执行器设有至少三个不共线的第二视觉标记，第一视觉标记和第二视觉标记均位于导航仪的检测范围内，导航仪和种植机器人均与控制器电连接。本实用新型可辅助种植机器人在术前进行种植精度测试，为后期手术提供保障。